Sortie du Conservatoire Royal de Liège en 2003, Audrey d'Hulstère côtoie différentes scènes du théâtre belge avant de créer, avec d'autres artistes, le projet Alcantarea. Avec ce collectif de comédiens et metteurs en scène, elle a joué, entre autres, dans Un Tramway nommé désir de Tennessee Williams et Une heure avant la mort de mon frère de Daniel Keene.