Elsa Lepoivre se forme notamment au Conservatoire national supérieur d’art dramatique auprès de Daniel Mesguich, Stuart Seide, Catherine Hiegel et Stéphane Braunschweig. En 2003, elle fait ses débuts à la Comédie-Française, et en devient sociétaire en 2007. Elle interprète un vaste répertoire, de Phèdre de Racine à Juste la fin du monde de Jean-Luc Lagarce. En 2017, elle est récompensée du Molière de la meilleure comédienne pour son interprétation de la Baronne Von Essenbeck dans Les Damnés dirigés par Ivo van Hove d’après Visconti, Badalucco et Medioli. Elle joue également pour la télévision et le cinéma (Christophe Honoré, Eric Toledano & Olivier Nakache, Paul Vecchiali…).